中国古代创造了无数新奇的发明，如造纸术、指南针、火药等。所有这些都是人们智慧劳动的成果。三国时期，有一件特别有意思的事，就是用木牛流马运粮草。那么是谁发明了木牛流马呢？是诸葛亮，当时蜀汉著名的军事家，我们来看看。
穆留马是诸葛亮发明的。
诸葛亮是蜀汉时期著名的军事家和政治家。为了实现汉朝复兴的愿望，为了克服北伐时粮草运输的困难，他创造了木牛流马。在《三国演义》中，这种交通工具被形容为荒诞不经。它能背八块石头，只有一个人能走几十里。
那么木牛流马是怎么做出来的呢？当时诸葛亮做了一种有轮子有腿的交通工具，就是人推的时候轮子在中间转，这样就使四条腿不停的上下移动。在牛马前进的过程中，用腿撞击地面，被上面的粮板压着。
另外两条腿用杠杆抬高，人配合把重心移到后面，抬高腿。在实际的手腕压力下，木牛流马会前进一个直径的轮子。反复上提下压后，四条腿可以垂直上下移动，以配合山路的坡度。
此外，Muliuniuma还有另外一个防盗功能。比如在运粮过程中被敌人拦截，在弃粮逃跑的过程中，只需要在木六牛的轮毂隐蔽部位插入事先做好的榫眼，这样轮子就无法转动，敌人也无法被运走。最后只能用火烧。
诸葛亮发明了这样的交通工具，主要是因为四川境内山路多，艰险，常规的车马运输不便，于是就产生了木牛流马。但是这个工具并没有被广泛使用，所以还是有一定的局限性。