张衡是古代著名的发明家。他学到了知识和非凡的才能。他一生发明了很多东西，很多流传至今。你知道张衡发明了什么吗？感兴趣的朋友跟随边肖的脚步去看看吧。
张衡发明了什么？
1、浑天仪
浑天仪是张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上发明的更为精美的浑天仪。是浑天仪和浑天仪的总称。它是一种测量天体球坐标的仪器。它内部有一个窥视管，也叫照准管，用来测量午夜星辰和天体的赤道坐标，以及天体的黄道经度和地平线坐标。
2、地动仪
地震仪有八个方向，即东、南、西、北、东南、西南、东北和西北。每个方向都有一个龙头，龙头里含着一颗龙珠，每个龙头对应一只蛤蟆。如果某一方发生地震，这个方向的龙口中所含的龙珠就会落入蛤蟆口中，这样就可以推断出地震的方向。
3、瑞轮荚
睿伦荚是张衡创造的一种自动历法，模仿神话中摘荚的特点。由于流水的作用，从每个月的第一天开始，每天都会出现一片叶子。满月的时候收十五片叶子，然后每天收一片，一直到月底。张衡的机械装置就是在这个神话的启发下发明的，其功能类似于今天钟表的日期显示。
4、记里鼓车
古力车，也叫古力车和张达车，是中国古代用来记录车辆行驶距离的马车。其结构与南指车相似。车子有两层，每层都有木制机器人，手指握着木槌，下面的木头人敲鼓。小车每跑一英里，上位机器人每十英里鸣铃一次。
